职位描述：岗位职责：1.负责Lidar，camera和imu的时间同步；2.多传感器（相机，激光雷达，imu）的校准标定；3.多传感器融合的建图、定位和优化；4.负责高精地图的生成、更新和维护；5.基于激光、视觉、imu和GPS等多传感器的SLAM算法开发。岗位要求：1.计算机，电子，自动化等相关专业优先；2.具有良好的编程能力，熟练掌握C++,python等编程语言；3.熟练掌握Linux,ROS；4.有机器人相关项目的优先。语言要求：不限
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