岗位职责:1、建立工具坐标系，工件坐标系和用户坐标系；2、完成机器人配置通信、程序框架、信号逻辑、干涉区设置、示教轨迹和自动过程；3、视觉调试：设置和相机的通信参数，根据视觉数据完成机器人轨迹偏移补偿，引导完成作业；4、机器人仿真：离线程序仿真，机器人可达性分析；5、编制安装、使用及维修说明书等文档；6、PLC编程及调试：针对一些小型PLC单独完成编程及调试；7、上级领导交代的其他工作事项任职要求:1、熟练应用FANUC六轴机器人编程调试：2、项目归档和程序标准化：程序完善模块化并完成项目报告总结，根据内部培训流程完成对其他同事的交接和培训：3、熟悉视觉标定，socket通信协议4、至少熟悉一种PLC编程调试5、有工程师、二建、一建、安全员等相关证书优先：6、工作认真负责、严谨细致，有良好的创新精神和团队精神，能适应出差职能类别：机器人调试工程师关键字：调试plc编程工程师安全员二建一建视觉调试plc编程调试机器人仿真
成都-锦江区 （成都-锦江区汇融广场锦华C座21楼） 查看地图
微信公众号
